| 标准号 Standard No. | 中文标准名称 Standard Title in Chinese | 英文标准名称 Standard Title in English | 状态 State | 备注 Remark |
| GB/T 12642-2013 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 | Industrial robots--Performance criteria and related test methods | 现行 | 2013年第22号公告 |
| GB/T 12642-2001 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 | Industrial robots - Performance criteria and related test methods | 废止 | 2002-05-01实施,代替GB/T 12642-1990,GB/T 12645-1990 |
| 标准编号 | 标准名称 | 实施日期 | 状态 |
| GB/T 12642-1990 | 工业机器人 性能规范 | 1991/10/1 | 作废 |
本标准规定了操作型机器人位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度和轨迹重复性、重复定向轨迹准确度等性能指标及其测试方法。本标准适用于ISO 8373:1994中定义的所有工业机器人。
Test Requirement 测试要求：
| 标准 / Standard | 项目/参数 / Test Items | 检测标准（方法） / Test Method tecert.com |
| 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 | 位姿准确度 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.2.1 |
| 位姿重复性 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.2.2 | |
| 多方向位姿准确度变动 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.2.3 | |
| 距离准确度和距离重复性 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.3 | |
| 位置稳定时间 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.4 | |
| 位置超调量 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.5 | |
| 位姿特性漂移 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.6 | |
| 互换性 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.7 | |
| 轨迹准确度 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.2 | |
| 轨迹重复性 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.3 | |
| 重复定向轨迹准确度 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.4 | |
| 拐角偏差 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.5 | |
| 轨迹速度特性 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.6 | |
| 最小定位时间 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 9 | |
| 静态柔顺性 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 10 | |
| 摆动偏差 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 11.1 |
Sample Size 样品数量 / 送样规格: on request
Lead Time / TAT (Turn Around Time) 测试周期: 常规服务 Regular service 7-9 working days
Report Summary 报告摘要: